Liczby zespolone: Postać wykładnicza i trygonometryczna w matematyce

Liczby zespolone stanowią fundamentalne rozszerzenie liczb rzeczywistych, wprowadzając nowy wymiar do matematyki. Dzięki nim możemy rozwiązywać równania, które w zbiorze liczb rzeczywistych nie mają rozwiązań, takie jak \(x^2 + 1 = 0\). W tym artykule skupimy się na dwóch szczególnie użytecznych reprezentacjach liczb zespolonych: postaci trygonometrycznej i wykładniczej.
Czym są liczby zespolone?
Zanim przejdziemy do głównego tematu, przypomnijmy podstawowe informacje o liczbach zespolonych. Liczba zespolona to liczba postaci:
\[ z = a + bi \]
gdzie:
- \(a\) – część rzeczywista liczby zespolonej (oznaczana jako \(\text{Re}(z)\))
- \(b\) – część urojona liczby zespolonej (oznaczana jako \(\text{Im}(z)\))
- \(i\) – jednostka urojona, dla której zachodzi \(i^2 = -1\)
Powyższy zapis nazywamy postacią algebraiczną (lub kanoniczną) liczby zespolonej. Jest to najbardziej podstawowa reprezentacja, ale nie zawsze najwygodniejsza w obliczeniach.
Interpretacja geometryczna liczb zespolonych
Liczby zespolone można interpretować jako punkty na płaszczyźnie, zwanej płaszczyzną zespoloną lub płaszczyzną Gaussa. W tej interpretacji:
- Oś pozioma (oś X) odpowiada części rzeczywistej
- Oś pionowa (oś Y) odpowiada części urojonej
Liczba zespolona \(z = a + bi\) reprezentuje punkt o współrzędnych \((a, b)\) na tej płaszczyźnie.
Moduł liczby zespolonej
Moduł liczby zespolonej \(z = a + bi\) oznaczamy symbolem \(|z|\) i definiujemy jako odległość punktu \((a, b)\) od początku układu współrzędnych:
\[ |z| = \sqrt{a^2 + b^2} \]
Moduł liczby zespolonej ma wiele interpretacji:
- Geometrycznie: odległość punktu reprezentującego liczbę zespoloną od początku układu współrzędnych
- Algebraicznie: pierwiastek z iloczynu liczby zespolonej i jej sprzężenia \(|z| = \sqrt{z \cdot \overline{z}}\)
Argument liczby zespolonej
Argument liczby zespolonej \(z = a + bi\) (oznaczany jako \(\arg(z)\) lub \(\theta\)) to kąt między dodatnią półosią rzeczywistą a wektorem prowadzącym od początku układu współrzędnych do punktu \((a, b)\).
Dla liczby zespolonej \(z = a + bi \neq 0\), argument można obliczyć za pomocą funkcji arcus tangens:
\[ \arg(z) = \arctan\left(\frac{b}{a}\right) \]
Jednak powyższy wzór działa poprawnie tylko dla liczb z pierwszej ćwiartki (gdy \(a > 0\) i \(b > 0\)). Ogólny wzór na argument uwzględniający wszystkie ćwiartki to:
\[ \arg(z) =
\begin{cases}
\arctan\left(\frac{b}{a}\right) & \text{dla } a > 0 \\
\arctan\left(\frac{b}{a}\right) + \pi & \text{dla } a < 0, b \geq 0 \\
\arctan\left(\frac{b}{a}\right) - \pi & \text{dla } a < 0, b < 0 \\
\frac{\pi}{2} & \text{dla } a = 0, b > 0 \\
-\frac{\pi}{2} & \text{dla } a = 0, b < 0 \\
\text{nieokreślony} & \text{dla } a = 0, b = 0
\end{cases} \]
W praktyce, większość języków programowania i kalkulatorów oferuje funkcję \(\text{atan2}(b, a)\), która automatycznie uwzględnia wszystkie przypadki.
Argument główny liczby zespolonej to wartość argumentu z przedziału \((-\pi, \pi]\) lub \([0, 2\pi)\), w zależności od przyjętej konwencji.
Postać trygonometryczna liczby zespolonej
Mając zdefiniowane moduł \(r = |z|\) i argument \(\theta = \arg(z)\), możemy zapisać liczbę zespoloną w postaci trygonometrycznej:
\[ z = r(\cos\theta + i\sin\theta) \]
gdzie:
- \(r\) – moduł liczby zespolonej
- \(\theta\) – argument liczby zespolonej
Postać trygonometryczna wynika bezpośrednio z interpretacji geometrycznej. Jeśli punkt \((a, b)\) leży na okręgu o promieniu \(r\) i tworzy kąt \(\theta\) z osią rzeczywistą, to:
- \(a = r\cos\theta\)
- \(b = r\sin\theta\)
Stąd: \(z = a + bi = r\cos\theta + i \cdot r\sin\theta = r(\cos\theta + i\sin\theta)\)
Przykład 1: Przekształcenie z postaci algebraicznej na trygonometryczną
Przekształćmy liczbę \(z = 3 + 4i\) do postaci trygonometrycznej.
Krok 1: Obliczamy moduł
\[ |z| = \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5 \]
Krok 2: Obliczamy argument
\[ \theta = \arctan\left(\frac{4}{3}\right) \approx 0.9273 \text{ rad} \approx 53.13° \]
Krok 3: Zapisujemy w postaci trygonometrycznej
\[ z = 5(\cos(0.9273) + i\sin(0.9273)) \]
lub w stopniach:
\[ z = 5(\cos(53.13°) + i\sin(53.13°)) \]
Postać wykładnicza liczby zespolonej
Postać wykładnicza liczby zespolonej wykorzystuje wzór Eulera, który ustanawia związek między funkcjami trygonometrycznymi a funkcją wykładniczą:
\[ e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta \]
Dzięki temu wzorowi, liczbę zespoloną w postaci trygonometrycznej \(z = r(\cos\theta + i\sin\theta)\) możemy zapisać zwięźlej jako:
\[ z = re^{i\theta} \]
Ta reprezentacja nazywana jest postacią wykładniczą liczby zespolonej.
Przykład 2: Przekształcenie z postaci trygonometrycznej na wykładniczą
Przekształćmy liczbę \(z = 5(\cos(53.13°) + i\sin(53.13°))\) do postaci wykładniczej.
Korzystając bezpośrednio ze wzoru Eulera:
\[ z = 5e^{i \cdot 53.13°} \]
Wyrażając kąt w radianach:
\[ z = 5e^{i \cdot 0.9273} \]
Działania na liczbach zespolonych w postaci trygonometrycznej i wykładniczej
Postać trygonometryczna i wykładnicza są szczególnie przydatne przy wykonywaniu pewnych działań na liczbach zespolonych.
Mnożenie
Dla dwóch liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej:
\[ z_1 = r_1(\cos\theta_1 + i\sin\theta_1) \]
\[ z_2 = r_2(\cos\theta_2 + i\sin\theta_2) \]
Ich iloczyn wynosi:
\[ z_1 \cdot z_2 = r_1r_2[\cos(\theta_1 + \theta_2) + i\sin(\theta_1 + \theta_2)] \]
W postaci wykładniczej mnożenie jest jeszcze prostsze:
\[ z_1 \cdot z_2 = r_1e^{i\theta_1} \cdot r_2e^{i\theta_2} = r_1r_2e^{i(\theta_1 + \theta_2)} \]
Widzimy, że przy mnożeniu liczb zespolonych:
- Moduły się mnożą
- Argumenty się dodają
Przykład 3: Mnożenie liczb zespolonych
Pomnóżmy liczby \(z_1 = 2e^{i\frac{\pi}{4}}\) i \(z_2 = 3e^{i\frac{\pi}{6}}\).
\[ z_1 \cdot z_2 = 2e^{i\frac{\pi}{4}} \cdot 3e^{i\frac{\pi}{6}} = 2 \cdot 3 \cdot e^{i(\frac{\pi}{4} + \frac{\pi}{6})} = 6e^{i\frac{5\pi}{12}} \]
Dzielenie
Dla dzielenia liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej:
\[ \frac{z_1}{z_2} = \frac{r_1}{r_2}[\cos(\theta_1 – \theta_2) + i\sin(\theta_1 – \theta_2)] \]
W postaci wykładniczej:
\[ \frac{z_1}{z_2} = \frac{r_1e^{i\theta_1}}{r_2e^{i\theta_2}} = \frac{r_1}{r_2}e^{i(\theta_1 – \theta_2)} \]
Przy dzieleniu liczb zespolonych:
- Moduły się dzielą
- Argumenty się odejmują
Potęgowanie – wzór de Moivre’a
Wzór de Moivre’a pozwala na łatwe obliczanie potęg liczb zespolonych. Dla liczby zespolonej \(z = r(\cos\theta + i\sin\theta)\) i liczby naturalnej \(n\):
\[ z^n = r^n(\cos(n\theta) + i\sin(n\theta)) \]
W postaci wykładniczej:
\[ z^n = (re^{i\theta})^n = r^ne^{in\theta} \]
Przykład 4: Potęgowanie liczby zespolonej
Obliczmy \(z^5\) dla \(z = 2e^{i\frac{\pi}{3}}\).
\[ z^5 = (2e^{i\frac{\pi}{3}})^5 = 2^5 \cdot e^{i \cdot 5 \cdot \frac{\pi}{3}} = 32e^{i\frac{5\pi}{3}} \]
Ponieważ \(\frac{5\pi}{3} = \pi + \frac{2\pi}{3}\), możemy również zapisać:
\[ z^5 = 32e^{i(\pi + \frac{2\pi}{3})} = 32e^{i\pi} \cdot e^{i\frac{2\pi}{3}} = 32 \cdot (-1) \cdot e^{i\frac{2\pi}{3}} = -32e^{i\frac{2\pi}{3}} \]
Pierwiastkowanie liczb zespolonych
Pierwiastek \(n\)-tego stopnia z liczby zespolonej \(z = re^{i\theta}\) to zbiór \(n\) różnych liczb zespolonych:
\[ \sqrt[n]{z} = \sqrt[n]{r} \cdot e^{i\frac{\theta + 2\pi k}{n}} \]
gdzie \(k = 0, 1, 2, …, n-1\).
W postaci trygonometrycznej:
\[ \sqrt[n]{z} = \sqrt[n]{r} \left( \cos\left(\frac{\theta + 2\pi k}{n}\right) + i\sin\left(\frac{\theta + 2\pi k}{n}\right) \right) \]
Przykład 5: Pierwiastkowanie liczby zespolonej
Znajdźmy wszystkie pierwiastki trzeciego stopnia z liczby \(z = 8i\).
Najpierw zapiszmy \(z\) w postaci wykładniczej:
\[ 8i = 8e^{i\frac{\pi}{2}} \]
Korzystając ze wzoru na pierwiastkowanie:
\[ \sqrt[3]{8i} = \sqrt[3]{8} \cdot e^{i\frac{\frac{\pi}{2} + 2\pi k}{3}} = 2 \cdot e^{i\frac{\pi + 4\pi k}{6}} \]
Dla \(k = 0, 1, 2\) otrzymujemy trzy pierwiastki:
\[ w_0 = 2e^{i\frac{\pi}{6}} = 2\left(\cos\frac{\pi}{6} + i\sin\frac{\pi}{6}\right) = 2 \cdot \frac{\sqrt{3}}{2} + 2 \cdot \frac{1}{2}i = \sqrt{3} + i \]
\[ w_1 = 2e^{i\frac{5\pi}{6}} = 2\left(\cos\frac{5\pi}{6} + i\sin\frac{5\pi}{6}\right) = 2 \cdot \left(-\frac{\sqrt{3}}{2}\right) + 2 \cdot \frac{1}{2}i = -\sqrt{3} + i \]
\[ w_2 = 2e^{i\frac{9\pi}{6}} = 2e^{i\frac{3\pi}{2}} = 2\left(\cos\frac{3\pi}{2} + i\sin\frac{3\pi}{2}\right) = 2 \cdot 0 + 2 \cdot (-1)i = -2i \]
Geometrycznie, te trzy pierwiastki leżą na okręgu o promieniu 2 i są równomiernie rozłożone co \(120°\).
Zastosowania postaci wykładniczej i trygonometrycznej
Postać wykładnicza i trygonometryczna liczb zespolonych mają liczne zastosowania:
- Analiza obwodów prądu zmiennego – w elektrotechnice, gdzie impedancja i admitancja są wyrażane jako liczby zespolone
- Mechanika falowa i teoria drgań – przy analizie fal i drgań harmonicznych
- Transformacja Fouriera – w analizie sygnałów i przetwarzaniu obrazów
- Mechanika kwantowa – gdzie funkcje falowe są często wyrażane za pomocą liczb zespolonych
- Geometria analityczna – przy opisie przekształceń geometrycznych na płaszczyźnie
Podsumowanie
Postać trygonometryczna i wykładnicza liczb zespolonych to potężne narzędzia matematyczne, które znacząco upraszczają wiele operacji, takich jak mnożenie, dzielenie, potęgowanie i pierwiastkowanie. Ich główne zalety to:
- Intuicyjna interpretacja geometryczna
- Uproszczenie skomplikowanych operacji algebraicznych
- Eleganckie rozwiązania problemów w wielu dziedzinach nauki i techniki
Warto zauważyć, że każda liczba zespolona może być przedstawiona w trzech równoważnych postaciach:
Postać | Wzór | Przykład dla \(z = 3 + 4i\) |
---|---|---|
Algebraiczna | \(z = a + bi\) | \(z = 3 + 4i\) |
Trygonometryczna | \(z = r(\cos\theta + i\sin\theta)\) | \(z = 5(\cos(53.13°) + i\sin(53.13°))\) |
Wykładnicza | \(z = re^{i\theta}\) | \(z = 5e^{i \cdot 53.13°}\) |
Wybór odpowiedniej postaci zależy od konkretnego zadania i kontekstu, w którym pracujemy z liczbami zespolonymi.